我国的宗庙制度可以说是祖先崇拜的产物。宗庙是人们在阳间为亡灵建立的寄居所，在这里供奉历朝历代国王牌位、举行必要的祭祀等活动。在时间上来说，宗庙形成于西周至春秋时期，这期间，贵族立国建邦，营建宫室，首先要做的事情就是建筑宗庙，把祖先的神主放于宗庙，相当于安置了自己的灵魂，信仰。宗庙也就成为了当时贵族们生活的头等大事，成为了他们精神的寄托，其实也成为了这些帝王将相身份地位的象征。
宗庙在当时还有一个无形的用处，那就是区分帝王将相与庶民的贵贱。为体现不同等级、阶层的血缘亲疏、尊卑贵贱，大致在周代时,统治阶层对不同等级、阶层的宗庙祭祖仪式制定了种种详细、严密的礼制,其中若干内容保存于被后世儒家尊为经典的《周礼》、《礼记》等相关文献中,大体为秦汉以后历代政权所遵循。简单来讲就是天子七庙，诸侯五庙，大夫三庙，士一庙。庶人不准设庙。这种做法，一庶人想要往上层走，就要奋发图强，出现了一代代文武状元，为社会发展有着强大的推动力。二是，无能，又慵懒者，把精神寄托给上层统治者，这种依懒性，维护了当时社会的稳定性。
另外，除去宗庙数量来说，宗庙的位置也有着严格的要求，天子、诸侯设于门中左侧，大夫则庙左而右寝。庶民则是寝室中灶堂旁设祖宗神位。祭祀时还要卜筮选尸。尸一般由孙辈小儿充当。庙中的神主是木制的长方体，祭祀时才摆放，祭品不能直呼其名。祭祀时行九拜礼:“稽首”、“顿首”、“空首”、“振动”、“吉拜”、“凶拜”、“奇拜”、“褒拜”、“肃拜”。宗庙祭祀还有对先代帝王的祭祀，据《礼记·曲礼》记述，凡于民有功的先帝如帝喾、尧、舜、禹、黄帝、文王、武王等都要祭祀。自汉代起始修陵园立祠祭祀先代帝王。明太祖则始创在京都总立历代帝王庙。嘉靖时在北京阜成门内建立历代帝王庙，祭祀先王三十六帝。
后来随着社会的发展，到了汉代，一些大家族开始可以建立祠堂，不管是宗庙还是祠堂，贯彻的尊卑思想一直没变。这些顽固的等级思想浸透当时人的灵魂，使他们趋向于一种认命的生活方式，使一切不平等变成了理所当然，失去了为不公命运反抗的意识。但是这种思想极大的维护了当时政府稳定的统治地位。
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