洛门，初称落门聚，是中国历史上最早的“聚”，其名最晚也在先秦时期。颜师古曰：“《续汉书·郡国志》云有缇群山，落门聚。”《后汉书·隗嚣传》云：“落门，聚名也，有落门谷水，在今秦州伏羌县西”。《后汉书·地理志冀条》：“有雒门聚，来歙破隗嚣处。”落门西汉以来称落门聚，直至明代称“乐善镇”，民国设洛门镇，沿用至今。《水经注》载：“渭水又东，有落门西山东流，三谷水注之，三川统一，东北流，注于渭水。”落门聚位于渭河与南河交汇处，从省级文物保护单位东旱坪、西旱坪遗址发掘墓葬及出土文物标本可知，落门聚在七千多年前就有古人类生存活动。其文化延续时间长，有仰韶、马家窑、齐家文化遗存，以及大量的战国、汉代直至宋元明清的墓葬，可见落门聚自古以来就是人类繁衍生息、生产活动之地。

    落门自古为军事战略要冲，兵家必争之地，是东进西出、南通北达的要塞。《武山县志》载：建武三年（27年），隗嚣在落门聚西旱坪筑避暑城（又名平定府）。建武九年(33年)正月，刘秀令征西大将军冯异行天水太守事。期间，冯异败隗纯联军，围攻落门。嚣子隗纯与大将王元驻扎落门，凭险据守，汉军久攻不克。同年春，隗嚣忧愤而死。王元、周宗等立隗嚣少子隗纯为王。这年秋天，光武帝又派来歙率冯异、马援等五将讨伐隗纯。建武十年冬十月，汉中郎将来歙率耿弁、盖延、岑彭、马武等将再攻落门，大破隗纯，守将周宗、行巡与隗纯开门出降，王元带残部逃奔蜀中，从此陇右平定。刘秀在岑彭攻打西城期间，曾写信给岑彭等人说：西城、上邽两城如能攻下，“便可将兵南击蜀虏公孙述。人若不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白。”(《后汉书·岑彭传》)此即“得陇望蜀”的典故。

    三国姜维伐魏，相传曾在此扎营结寨，今洛门镇东南面的演武城遗址，民间仍称姜家营。《武山县志》载：“魏青龙五年，蜀汉建兴十五年（237年），姜维出师伐魏，取天水后，进军落门，被魏军打败，退归天水。”