一、顺乎自然
道家养生的根本目的就是要摒绝一切外来因素对生命活动的干扰，求得身心的解脱。因此，崇尚自然成了道家养生的基本原则，道家的观点认为，以自然界的秩序变化为法，摒弃人的理性因素，在养生中采取顺乎自然的行动，就能维护健康，延年益寿。
老子说“人法地，地法天，天法道，道法自然”，人的一切都应该顺应自然规律，要不悖天地之理。而人最初的状态最接近自然，因此他提出返朴归真，把婴儿推为“至朴”“至真”的理想标准，养生以重返婴儿状态为最高标准。
庄子认为人与自然合一是养生的最高境界，主张破除一切人为地刻意追求，认为“无为”“无已”、“绝对逍遥”是达到人天合一的的根本途径。
二、清静虚无
老子主张“见素抱朴，少私寡欲”，排斥人的一切欲望、排斥外界事物给人带来的诱惑。且“虚其心，实其腹，弱其志，强其骨”，通过柔弱无为、虚静自守来排斥干扰，以达到返朴归真的目的。
“虚静自守”——即庄子的养生方法：“养神”“守形”、“忘我、无欲”，“目无所见，耳无所闻，心无所知……”《庄子·养生主》说：“缘督以为经，可以保身，可以全生，可以养亲，可以尽年。”
以今天的眼光来看，这些方法是道家从养生的角度对这类个人自我锻炼方式的理论与方法所作的深入探索与生动总结。
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